Como podemos apreciar en el diagrama enterior, este diagrama posee dos resistencias variables (preset) denominadas RV1 y RV2, que se utilizan para variar en forma independiente la velocidad de los motores izquierdo y derecho respectivamente.

VM es la tension que alimenta los motores, el valor VM depende de los motores usados, en general debe ser un poco mas alta para compensar la caida de tensión producida en el H-Brigde.

Por otro lado variando RV1 y RV2, se varia la tensión real que es aplicada a los motores, con lo cuál se regula su velocidad de giro.

La tensión de alimentacion VCC es una tensión TTL clásica de 5V, la cual seria tambien usada para el resto de la lógica de control que se agregase a este circuito.

El BA6286 soporta una carga máxima de 1A, por lo que se debe tener en consideración los motores a usar.

Control para motores DC.

Control mediante H-Bridge con regulador de velocidad:

En la siguiente figura podemos apreciar un circuito basado en el uso de dos H-Bridge BA6286 de Rohm para controlar dos motores DC.

Diseño de los Polos en un Motor DC.

Rotor y sus partes.

Motor Dc Internamente.

Carcaza Motor DC.

Jaula de Ardilla.

Motor Jaula de Ardilla.

Eje Principal.

Devanado del extator.

Parte externa del extator.

Componentes del motor AC.

El eje y la jaula de ardilla.

Motor Jaula de Ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas.

Motor DC

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.

La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga.