Control para motores DC.
Control mediante H-Bridge con regulador de velocidad:
En la siguiente figura podemos apreciar un circuito basado en el uso de dos H-Bridge BA6286 de Rohm para controlar dos motores DC.

En el laboratorio realizado se demostró el PAR DEL TORQUE mediante la ecuación: F*d ; de allí F: m*d. Esto es, F: 15g * 0.2m = 3N y PAR: 3N * 0.2m = 0.6N/m
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