Como podemos apreciar en el diagrama enterior, este diagrama posee dos resistencias variables (preset) denominadas RV1 y RV2, que se utilizan para variar en forma independiente la velocidad de los motores izquierdo y derecho respectivamente.
VM es la tension que alimenta los motores, el valor VM depende de los motores usados, en general debe ser un poco mas alta para compensar la caida de tensión producida en el H-Brigde.
Por otro lado variando RV1 y RV2, se varia la tensión real que es aplicada a los motores, con lo cuál se regula su velocidad de giro.
VM es la tension que alimenta los motores, el valor VM depende de los motores usados, en general debe ser un poco mas alta para compensar la caida de tensión producida en el H-Brigde.
Por otro lado variando RV1 y RV2, se varia la tensión real que es aplicada a los motores, con lo cuál se regula su velocidad de giro.
La tensión de alimentacion VCC es una tensión TTL clásica de 5V, la cual seria tambien usada para el resto de la lógica de control que se agregase a este circuito.
El BA6286 soporta una carga máxima de 1A, por lo que se debe tener en consideración los motores a usar.
